亚博网站出款速度快-基于μC/OS-II的嵌入式激光测距系统设计

介绍基于ARM9的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计方案。

本文摘要:介绍基于ARM9的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计方案。

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介绍基于ARM9的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计方案。以ARM9处理器为控制核心,采用振幅法激光测距技术,首先用正弦信号调制半导体激光器发射激光,用光检测器将被测量物光线的激光切换为电信号,用振幅测量技术将发射信号和交接信号的相位最后用于实时OS的C/OS-II是确保测量精度的系统控制的核心。

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第0章激光测距系统的最基本原理是测量激光脉冲在空间中传播的时间间隔并获取测量的距离。对振幅法激光测距的基本原理和构建方法展开研究,本文嵌入,节拍测量大于技术和实时OSii相关优点,硬件结构合理,软件构建方法灵活,拒绝网络化动态高速信息提取和传输在现有测距系统中,防止了劳动强度大、数据收集快、数据处理时间宽、计算精度低、不需要将数据输入到其他系统等问题。

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本系统具有构建非常简单、测量精度高、稳定度好、速度快等优点。在生产工厂矿、科研学校、计量院等有相当大的应用空间,有很高的实用价值。1系统的基本原理1.1振幅式激光测距原理连续波的激光测距一般使用振幅式测距,主要使用逆调制的激光束太阳光被测量物,根据测量光束往来产生的振幅变化关系换算激光传感器与被测量对象物之间的距离d。

可以得到比脉冲飞行中的时间测量法更高的测距精度,但测距速度慢,结构更简单,高速运动体没有多普勒效应。图1是振幅式激光测距原理图,信号交换时的振幅延迟小于2的部分,其中=2N,n是激光交换中包含的波长个数。而且,在等效调制频率的情况下,距离的测量是激光往返中包含的整数个波长数的测量和小于1个波长的振幅的测量。

现代无线测量随着技术的发展,振幅测量可以得到大约高的精度,因此振幅式激光测距也可以超过高的精度。

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